они брат и сестра...как варианты: сын и мать / отец и дочь / племянник и тётя... внук и бабуля
Как было сказано выше, если людей это мучает, то это одно.
А если они ищут дополнительных острых ощущений, то уже другое
Единственное, что успокаивает, это взрослые люди, и здесь, если брать второй расклад, им обломилось.