Ситуация неоднозначная.
Единственное, что могу сказать, не стоит даже из лучших родственных побуждений лезть в семью. Извините, но его многое устраивает. если он волевой, как вы написали, решительный, не думаю, что будет терпеть. А если и будет то не только из-за детей, раз секс был и был после такого случая. на мой взгляд, он сам точно не решил, что на самом деле хочет. И не важно, что он говорит, надо смотреть на поступки. Тут так: если хочешь - найдёшь сто способов, если не хочешь - найдёшь сто причин. Он находит причины (из-за детей, из-за угроз и проч.). Многие оказываются в такой ситуации, но решают её так или иначе. Как только он решиться определённо, он найдёт и способ, как это именно ему именно с его женой и детьми поступить. Принять и простить (если решит, возможно и такое), или расставание (по закону с судом, или мировое соглашение).
Её поведение очень показательно. И надо сказать в своём требовании она права.  Какая бы она не была, она - это его законный выбор, как раньше, так и сейчас.
Думаю, надо не искать возможности развода, а починить отношения. Если кто-то один против развода - это много, а тут оба, пусть по разным причинам, но оба.
Не накручивайте брата. Уговаривайте его помириться, найти общий язык, и посмотрите, как он начнёт отвечать вам.

Я скажу больше, если всё-таки они разведутся, вполне возможно, что вас обвинит в форсировании событий и в подталкивании к разводу именно ваш брат.
Слушайте его и задавайте ему вопросы, но не давайте советов.
Что теперь ты будешь делать? почему? как ты решил поступить? почему? что ты думаешь по этому поводу? почему? как, думаешь, почему она так на тебя реагирует? Как думаешь, что она на самом деле хочет? как думаешь, а может она тебя любит? как думаешь, а может ей внимания не хватает твоего?  и т.д. и т.п.
Своими вопросами помогите ему осознать проблему (но не подталкивайте к разрыву), осознать его истинные желания, его скрытые мысли и решения.

Думаю, что дети не остановят мужчину, если ему невмоготу жить с женой, если он не мазохист. 10 лет так жить, может любит ее настолько сильно, сам себя винит за ошибку. Тут еще непонятно, кто кого держится.

Так может она этого друга и продолжает любить?!

Ужас какой!!! Если уж так, то пусть разводится! чего тянет-то?! Детям дом оставит - пусть живут!

В общем, друзьям подлянки строить нельзя. Потому что потом Вселенная отомстит.
Извините)))

Психологический момент:
"Не разводиться из-за детей" - неверная политика. Детям будет много лучше, когда родители будут врозь, но спокойны, чем если вместе, но в семье скандалы и попытки суицида. Это может детскую психику порушить необратимо. Я уже не говорю о дальнейших семейных отношениях, которые эти дети смогут, точнее не смогут построить.
По сути выбор: либо несчастливы все четверо, либо только супруга.

Медицинский момент:
совершившие попытку суицида до конца жизни стоят на учете в психдиспансере (если не хуже).

Юридический момент:
фраза выше намекает на то, что суд может оставить детей с отцом, если будут документальные подтверждения неуравновешенности и т.д. Если, конечно, ему это нужно. Потому что многие борющиеся с женой за детей, вовсе не хотят быть основным родителем. Чисто из принципа борются и вариант "воскресный папа" их полностью устраивает.

Сообщение для Юлия Васильевна
Юля!
Ваш брат вполне в состоянии решить свои проблемы сам.
Сейчас он выбрал очень удобную позицию - он делает ремонт в ванне и ждет.
Понимаете - он взрослый человек. Он мужчина, глава семьи.
Он не идет на консультацию к психиатру, он не идёт к юристу, он детей отдал жить к бабушке.
Он ищет поддержки у вас, у бабушек, у дедушек....
Мужику почти 40 лет!
А если завтра жена всё таки уйдёт, загремит в больницу... вариантов масса - он в состоянии будет сам растить детей?
Ведь он должен будет это сделать. Она мать, но он то отец. По судебному решению детей могут оставить ему.