Кринолины, балы... а ты родился от брака кухарки и конюха, и твоя доля - двор подметать перед приезжей знатью, а на старости лет дослужиться до лакея, открывающего ей двери... Или пойти по стопам родителей.
Рыцарство... О, сколько ему посвящено романов-фэнтези! Иногда автор, правда, справедливо указывает на отвратительную тяжесть доспехов, нагревающихся на солнце, под которой потеешь, и вошки кусают, а ты не можешь даже почесаться...
Древность - Греция, Рим... канализация не изобретена ещё, помои выплёскивают прямо на улицу, и ты ходишь сквозь невыносимую вонь в городах. Впрочем, если ты - не аристократ, у тебя труда и забот хватит, чтобы не думать о вони, или думать о ней как о меньшем из зол.