Проблема передвижения очень остро стоит перед инвалидами и людьми с ограниченными физическими возможностями. Многие из них не могут самостоятельно ходить. Это обстоятельство психологически сковывает человека и делает его зависимым от окружающих. Свое решение этой проблемы предложил японский инженер Йошийуки Санкай. Он разработал костюм под названием HAL-3 (Hybrid Assistive Leg — «гибридная вспомогательная нога»). Механизм состоит из компьютера, элементов питания, помещаемых в рюкзаке, и четырех силовых приводов,
которые закрепляются вокруг коленных и тазобедренных суставов. HAL-3 управляет движениями ног, а компьютер тем временем просчитывает следующее движение. Производители отмечают, что механизм
работает плавно, без прерывистых движений. При помощи такого приспособления человек с нарушениями функций двигательного аппарата может ходить, подниматься по ступенькам и отдыхать сидя, используя поддерживающие свойства устройства. Скорость передвижения человека при использовании костюма составляет 4 км/ч.
Разработчики планируют усовершенствовать HAL-3, снизив вес системы с 17 до 10 кг и уменьшив защитные части приводов (размер которых сейчас составляет 10 см) до 5 см.