мне родители говорят что я петь не умею, и голосо нет
ну раз вслух говорить можешь, значит голос ЕСТЬ !
а вот слух музыкальный - отдельная тема, хотя найти человека соверешенно без слуха едва ли не сложнее, чем с абсолютным слухом (думаю, меня Обнимающая ветер поддержит).
А если муз.слух, хотя бы внутренний есть - научиться петь дело техники, по-крайней мере интонировать можно точно