Так то для людей. Для животных может быть иначе.
Надо гуглить. Но в любом случае это уже кое что - было бы куда хуже, если он был бы безапелляционно ядовит, как какой-нибудь аконит.
Просто самосеющиеся растения имеют свойство далее расти как попало и где попало самостоятельно. и ввиду этого рисковать и не хотелось. У кунжута, я так понял, семенные коробочки могут раскрыться, если прошляпить время и они перезреют. И засеяться )